3001 cuenta las aventuras de Frank Poole, el astronauta que fue asesinado por HAL 9000 en 2001 Una odisea del espacio. Su cuerpo es descubierto en el Cinturón de Kuiper después de flotar en el espacio durante un milenio. En un golpe de extraordinaria buena suerte, el vacío y la extremadamente baja temperatura del espacio han conservado su cuerpo, y la tecnología médica del futuro puede revivirlo. Es trasladado cerca de la Tierra del año 3001 para su recuperación física y mental.
A que es del todo increíble. Pues es lo que hay, me ha parecido un despropósito acabar la saga con esta fantasía que no encaja con las primeras novelas, ya 2061 esta un poco traída por los pelos, pero este empeño de Arthur C. Clarke, por parecer el último Julio Verne y vender este libro con espíritu de recaudar. No lo recomendaría ni a mi peor enemigo.